V4l2loopback实现笔记（一）:基础内核模块
本文旨在记录复现 v4l2loopback 功能的学习过程。为了深入理解 v4l2loopback（虚拟视频设备）的工作原理，本文决定从零开始复现其核心功能作为整个项目的起点，首先通过编写一个名为 hello_v4l2 的基础内核模块，来探索 Linux 内核开发的核心概念。本文内容主要涵盖了内核模块开发中最基础但也最重要的几个技术点：生命周期管理、参数传递、日志输出以及内存管理。
进程间通信方式汇总
在操作系统中，进程间通信（Inter-Process Communication, IPC）是指不同进程之间交换数据和信息的机制。以下是几种常见的进程间通信方式：管道（Pipes）、命名管道（Named Pipes）、消息队列（Message Queues）、共享内存（Shared Memory）、信号量（Semaphores）、套接字（Sockets）等。
C语言:指针
指针变量圈定的内存大小与编译器或者说地址总线有关。在32系统中，指针变量大小为4byte；在64位系统中，指针变量大小为8byte。将指针和指针变量的概念进行区分，指针代表这个指针变量的值，即内存地址；指针变量指的是一个变量，用于存放内存地址。
Cpp常见STL操作
一、STL 容器整体分类（先有全局认知）
STL Containers
├── 顺序容器（Sequence）
│ ├── vector
│ ├── deque
│ ├── list / forward_list
│ └── array
│
├── 关联容器（有序，基于红黑树）
│ ├── set / multiset
│ └── map / multimap
│
├── 无序关联容器（哈希表）
│ ├── unordered_set / unordered_multiset
│ └── unordered_map / unordered_multimap
│
└── 容器适配器（接口受限）
├── stack
├── queue
└── priority_queue二、顺序容器（Sequence Containers）
1️⃣ vector —— 动态数组（最常用）
特点
C语言:内存
内存基础概念
内存空间分布图
内存分布分为静态区和动态区，静态区在编译时已经决定好了内存分配大小，动态区是运行时分配。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int global_inited = 10;
int global_uninited;
int main()
{
int local_var = 20;
char *str = "Hello";
static int static_var = 30;
static char static_str1 = 'b';
static char static_str2;
int *heap_var = (int *)malloc(sizeof(int));
printf("Address of main: %p\n", main);
printf("Address of str: %p\n", str);
printf("Address of global_inited: %p\n", &global_inited);
printf("Address of static_var: %p\n", &static_var);
printf("Address of static_str1: %p\n", &static_str1);
printf("Address of global_uninited: %p\n", &global_uninited);
printf("Address of static_str2: %p\n", &static_str2);
printf("Address of heap_var: %p\n", heap_var);
printf("Address of local_var: %p\n", &local_var);
free(heap_var);
return 0;
}输出：
C语言中的运算符
运算符
在C语言中运算符分为：算法运算、逻辑运算、位运算、赋值更新、内存访问。
算术运算
加减乘除
对CPU来说，加减法的运行速率比乘除要快。CPU进行运算主要依赖算术逻辑单元（ALU）和浮点运算单元（FPU），ALU主要负责整数的加减乘除，而FPU主要负责浮点数的运算。乘除法有时候会转换成加减法或者移位操作。随着计算机的发展，现在已经有了“乘法器”的硬件支持。