一、前言

Linux 支持多种任务调度策略（Scheduling Policy），其中：

• 普通任务（SCHED_NORMAL） 是普通分时调度；
• 实时任务（SCHED_FIFO、SCHED_RR、SCHED_DEADLINE） 适用于对响应延迟、执行周期有严格要求的系统（如工业控制、音视频处理等）。

二、实时调度策略简介

三、三种调度策略设置代码示例

SCHED_FIFO 测试程序

#define _GNU_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <sys/prctl.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>

int main() {
    cpu_set_t mask;
    CPU_ZERO(&mask);
    CPU_SET(0, &mask);
    if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) != 0)
        perror("sched_setaffinity");

    // 设置实时调度
    struct sched_param param = { .sched_priority = 80 };
    if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &param) != 0)
        perror("sched_setscheduler");

    printf("Running under SCHED_FIFO with priority %d on CPU 0\n", param.sched_priority);
    while (1) {
        for (volatile int i = 0; i < 100000000; i++);
        printf(".");
        fflush(stdout);
        usleep(500000); // 防止完全占满CPU
    }
}

编译与运行：

在用户空间，当我们谈论内存分配时，malloc() 几乎是唯一的答案。但当我们潜入Linux内核的深海，会发现内存管理的世界远比想象中复杂和精妙。内核代码对性能、稳定性和硬件交互有着极致的要求，因此它提供了一套多样化的工具箱来应对不同的内存需求。今天，我们将聚焦于内核中最核心的四种内存分配机制：kmalloc、alloc_pages、vmalloc 和 dma_alloc_coherent。理解它们的区别和底层原理，是每一位内核开发者和系统工程师的必修课。

在C语言中，宏（Macro）是预处理器的一项强大功能。它允许我们在编译之前对源代码进行文本替换，这为定义常量、创建类函数结构以及实现代码的条件编译提供了极大的灵活性。本文将深入探讨C语言中宏的定义、使用技巧以及一些高级应用。

本文将以一个简单的 “Hello, World!” 程序为起点，通过 gcc -v 命令揭示编译过程的神秘面纱，并进一步以一个多文件的项目为例，逐步拆解C语言编译的四大核心步骤：预处理 (Preprocessing)、编译 (Compilation)、汇编 (Assemble) 和 链接 (Linking)。

内核最新的调度策略宏：

#define SCHED_NORMAL    0   // 普通时间共享任务（CFS）
#define SCHED_FIFO      1   // 实时 FIFO
#define SCHED_RR        2   // 实时轮转
#define SCHED_BATCH     3   // 批处理任务
#define SCHED_IDLE      5   // 空闲任务
#define SCHED_DEADLINE  6   // 截止期调度

重新梳理 Linux 用户态相关的调度系统调用，包括 作用、参数意义、返回值，以及内核内部逻辑。

本文代码地址：https://github.com/Shibo-Zhu/linux-try/tree/master/kernel_cpufreq_ctl