在用户空间，当我们谈论内存分配时，malloc() 几乎是唯一的答案。但当我们潜入Linux内核的深海，会发现内存管理的世界远比想象中复杂和精妙。内核代码对性能、稳定性和硬件交互有着极致的要求，因此它提供了一套多样化的工具箱来应对不同的内存需求。今天，我们将聚焦于内核中最核心的四种内存分配机制：kmalloc、alloc_pages、vmalloc 和 dma_alloc_coherent。理解它们的区别和底层原理，是每一位内核开发者和系统工程师的必修课。

在C语言中，宏（Macro）是预处理器的一项强大功能。它允许我们在编译之前对源代码进行文本替换，这为定义常量、创建类函数结构以及实现代码的条件编译提供了极大的灵活性。本文将深入探讨C语言中宏的定义、使用技巧以及一些高级应用。

本文将以一个简单的 “Hello, World!” 程序为起点，通过 gcc -v 命令揭示编译过程的神秘面纱，并进一步以一个多文件的项目为例，逐步拆解C语言编译的四大核心步骤：预处理 (Preprocessing)、编译 (Compilation)、汇编 (Assemble) 和 链接 (Linking)。

内核最新的调度策略宏：

#define SCHED_NORMAL    0   // 普通时间共享任务（CFS）
#define SCHED_FIFO      1   // 实时 FIFO
#define SCHED_RR        2   // 实时轮转
#define SCHED_BATCH     3   // 批处理任务
#define SCHED_IDLE      5   // 空闲任务
#define SCHED_DEADLINE  6   // 截止期调度

重新梳理 Linux 用户态相关的调度系统调用，包括 作用、参数意义、返回值，以及内核内部逻辑。

本文代码地址：https://github.com/Shibo-Zhu/linux-try/tree/master/kernel_cpufreq_ctl

在 Linux 的世界里，内核是操作系统的核心，负责管理系统的所有硬件资源。为了保持内核的精简、稳定和高效，我们不能随意修改它。然而，硬件和软件的需求日新月异，我们又必须有办法扩展内核的功能。内核模块（Kernel Module） 正是解决这一矛盾的完美方案。