Kubernetes 集群安装与维护指南

在本指南中，我们将详细介绍如何从零开始，在生产环境中部署一个高可用的 Kubernetes 集群。本教程将涵盖从节点的基础环境准备、Containerd 运行时的安装配置，到 Kubernetes 核心组件的部署，最终完成 Master 节点的初始化和 Worker 节点的加入。此外，我们还将提供一套完整的集群重置与节点重新加入的标准操作流程，以应对日常维护中的各种场景。

本文记录了如何使用 Python + OpenCV 检测并读取 USB 摄像头图像，并封装为 Docker 容器程序，确保设备正确挂载并可视化显示图像。

🧩 1. 背景与需求

在嵌入式、工业自动化、AI 图像处理等场景中，我们常常需要通过 USB 摄像头采集图像。将图像采集功能封装为 Docker 容器，有以下优点：

前言

记录探索实现静态HTML中文的全文搜索历程 Github地址：https://github.com/MihaiValentin/lunr-languages

一、Lunr.js和Lunr-language是什么？

Lunr.js 是一个轻量级的 JavaScript 库，专门用于在浏览器中实现全文搜索功能。它允许你在前端创建一个搜索索引，使用户能够在网页内容中快速找到与关键词匹配的内容。Lunr.js 主要用于静态网站或单页应用中，以便在不依赖后端服务的情况下提供搜索功能

1. 交叉编译流程

环境准备

本文所使用的环境为Ubuntu 24.04，CPU结构为AMD64，而树莓派5的CPU结构为ARM64，因此需要安装交叉编译工具链。

mux := http.NewServeMux() 和 http.HandleFunc 是 Go 语言中两种不同的路由注册方式，它们的区别主要体现在以下几个方面：

1. 路由注册的方式

• http.NewServeMux():

  • http.NewServeMux() 创建一个新的 ServeMux 实例（即一个新的多路复用器）。
  • 通过 mux.HandleFunc() 或 mux.Handle() 注册路由。
  • 这种方式允许你创建多个独立的路由器（ServeMux），每个路由器可以单独使用或组合使用。
  • 示例：
    mux := http.NewServeMux()
    mux.HandleFunc("/", rootHandler)
    mux.HandleFunc("/about", aboutHandler)

• http.HandleFunc():

在构建Web服务时，解析客户端请求中的参数是核心功能之一。Go语言通过标准库 net/http 提供了简洁的接口来处理不同类型的请求参数。本文将通过示例代码，详细讲解如何解析URL参数、表单数据和请求体，并最终提供完整可运行的代码。